μITRON仕様OS 実装体験レポート
目次
1 プログラムの実行方法
1.1 実行中のプログラム
1.2 タスクの説明
1.3 タスクの状態と状態遷移
1.4 タスクのスケジューリング
1.5 タスク操作
2 タスク間の同期・通信機能
2.1 セマフォ
2.2 イベントフラグ
2.3 メイルボックス
3 割込み処理プログラムと遅延ディスパッチ
3.1 システムの状態(タスク部と非タスク部)
3.2 割込み管理機能
4 オブジェクトの概念
4.1 オブジェクトとID番号
5 システムクロック機能
5.1 タイムアウト指定機能
6 その他の特徴
6.1 キューイング機能
6.2 ポーリング機能
6.3 タスク独立部から発行するシステムコール
6.4 メモリプール管理機能
6.5 システム管理機能
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