μITRON仕様OS 実装体験レポート

目次

1     プログラムの実行方法

1.1       実行中のプログラム

1.2       タスクの説明

1.3       タスクの状態と状態遷移

1.4       タスクのスケジューリング

1.5       タスク操作

2     タスク間の同期・通信機能

2.1       セマフォ

2.2       イベントフラグ

2.3       メイルボックス

3     割込み処理プログラムと遅延ディスパッチ

3.1       システムの状態(タスク部と非タスク部)

3.2       割込み管理機能

4     オブジェクトの概念

4.1       オブジェクトとID番号

5     システムクロック機能

5.1       タイムアウト指定機能

6     その他の特徴

6.1       キューイング機能

6.2       ポーリング機能

6.3       タスク独立部から発行するシステムコール

6.4       メモリプール管理機能

6.5       システム管理機能

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